據有關資料記載，輸送機在17世紀中期的時候，美國為了軍用過程中可以傳送散狀的物料而使用的，把它用在架空的索道上。另外，也有記載，在19世紀中期，用于生產中，用塑料管制成的各種結構的輸送機不斷出現。

中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形；17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料；19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。

1868年，在英國出現了帶式輸送機；1887年，在美國出現了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現了慣性輸送機。

此后，輸送機受到機器制造、電機、化工和冶煉工業技能提高的影響，不已完善，逐步由完成廠房里面的輸送，發展到完成在企業里面、企業其間甚至城闕其間的物料盤運，成為物料盤運制度機器化和自動化不能短缺的合成部分輸送機可開展水平、傾向輸送機，也可合成空間輸送電路，輸送電路普通是固定的。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送流程中同時完成若干工藝操作，從而應用十分深入。