垂直輸送機能連續地垂直輸送物料，使不同高度上的連續輸送機保持不間斷的物料輸送。也可以說，垂直輸送機是把不同樓層間的輸送機系統連接成一個更大的連續的輸送機系統的重要設備。

根據目前市面上的垂直輸送機，總結主要有以下七種分類：

(1)標準滾筒型自動垂直輸送機

標準滾筒型自動垂直輸送機性能穩定，故障率低，使用壽命長，其水平輸送機的高度可以根據裝卸條件(地牛裝卸、物流車、叉車裝卸)的不同設計成地坪式和堆高式兩種方式，其靈活的對接方式又可與AGV、RGV、風淋系統等靈活聯動作業。

(2)專用托盤循環∑型自動垂直輸送機

該輸送機的特點是采用雙層托盤輸送系統配合電動升降機的升降作業，實現低處裝卸高處輸送，實現一機多用途、多裝卸方式(適合叉車、物流車)的高效率搬運能力的同時，因為采用隨機托盤的設計理念，可使各種托盤(包括輕微破損的托盤)也能實現連續搬運。

(3)專用托盤循環PL型自動垂直輸送機

該類型自動垂直輸送機的特點是集合了專用托盤循環∑型自動垂直輸送機和標準滾筒型輸送機的雙重特點，并采用專用托盤2層循環構造，實現一機多用途、多裝卸 方式(適合叉車、物流車)的高效率搬運能力的同時，因為采用隨機托盤的設計理念，可使各種托盤(包括輕微破損的托盤)也能實現連續搬運。與專用托盤循環型 自動垂直輸送機相比，其延伸性、拓展性更優。

(4)專用托盤循環TL型自動垂直輸送機

該類型輸送機針對特殊產品，采用專用托盤和電動桌式升降平臺聯動的設計理念，使紙卷等不規則形產品的輸送變得輕松容易。實現了低處裝卸高處搬運的性能，同時，滾筒輸送機采用2層設計結構，實現了專用托盤同時出入作業，避免了等待時間，對搬運物的要求也更寬松。

雙層滾筒的設計結構增強了系統的穩定性，使用更加持久。

(5)高載重樓層間叉車上下搬運對應簡單循環HB型垂直輸送機

該類型自動垂直輸送機的特點是載重能力突出，最大載重可達5噸，使樓層間的叉車流通成為可能，在減少二次搬運作業的同時，也解除了物流中心內部因采用自動垂直輸送機后叉車無法再樓層間流通的難題。

需注意的是：不能違背自動垂直輸送機不能載人作業的設備安全要求，叉車司機需要離開叉車后方可啟動設備。

(6)節省空間STEPⅡ簡易型垂直輸送機

該類型自動垂直輸送機無需在地面進行開口工程，在比較陳舊的倉庫內部可以節省空間，安裝上為采用整機組裝設計結構。并可應對綜合物流中心產品類型/外形復雜、裝卸方式多樣(叉車裝卸、地牛裝卸、物流車、籠車、人力直接裝卸、有無托輥等)、重量差異較大等情形。

(7)自動連續搬運輕載中自動垂直輸送機。

該類型輸送機主要以30kg（最大50kg）的箱式搬運物為主。